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日本HOKUYO北陽(yáng)電機(jī)株式會(huì)社激光式測(cè)域傳感器UST-30LC/LCN
蘇州上野機(jī)電設(shè)備有限公司詢價(jià)咨詢電話：17895046997 劉先生 同微信
特點(diǎn)：
測(cè)域傳感器UST系列的頂級(jí)機(jī)型。 Smart-URG Pro中出現(xiàn)了可設(shè)定區(qū)域的類(lèi)型。
室外激光掃描儀( LiDAR )測(cè)量距離30m、270°的范圍。
可切換區(qū)域設(shè)定型和數(shù)據(jù)輸出型。
支持多回聲，可分離或過(guò)濾雨、霧等。
只需一臺(tái)即可進(jìn)行室外環(huán)境識(shí)別( SLAM )、各種室外測(cè)量、障礙物檢測(cè)。
支持ROS。
| 電源電圧 | DC12V/DC24V(動(dòng)作電圧範(fàn)囲10～30Ｖ リップル10％以內(nèi)) |
|---|---|
| 消費(fèi)電流 | Typ.150mA以下(ＤＣ24Ｖ)但し、起動(dòng)時(shí)に突入電流約450mA必要 |
| 消費(fèi)電力 | 3.6W以下(定常時(shí)) |
| 光源 | 半導(dǎo)體レーザ(波長(zhǎng)：905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014) |
| 検出距離及び検出體 | ?検出保証値：0.05m～30m(反射率90%白ケント紙) ：0.05m～12m (反射率10%黒紙) ?最大検出距離：60m(出力限界値) ?最小検出物：90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m) |
| 測(cè)距精度 | ±40mm |
| 繰返し精度 | σ＜20mm |
| 測(cè)定分解能 | 1mm単位 |
| 走査角度 | 270度 |
| 走査時(shí)間 | 25ms(モータ回転數(shù) 2,400rpm) |
| 角度分解能 | 0.125度 |
| 起動(dòng)時(shí)間 | 10sec以內(nèi)(但し、起動(dòng)條件(故障)によっては、超える場(chǎng)合があります。) |
| 出力 | 出力5點(diǎn)(フォトカプラ?オープンコレクタ出力 ＤＣ３０Ｖ ５０ｍＡ ＭＡＸ．) 出力１：エリア內(nèi)検出で出力ＯＦＦ 出力２：エリア內(nèi)検出で出力ＯＦＦ 出力３：エリア內(nèi)検出で出力ＯＦＦ 出力４：故障出力(正常時(shí)出力ＯＮ) ※故障出力が出ると出力１～３障害物有りを示す?fàn)顟B(tài)になります。 出力５：同期出力 |
| 応答時(shí)間 | OFF：66msec～3241msec ON：66msec～3241msec |
| インターフェース | Ethernet 100BASE-TX |
| 表示燈 | ＜LXモード＞ 電源表示燈(青)：正常動(dòng)作時(shí)點(diǎn)燈、起動(dòng)時(shí)及び故障時(shí)點(diǎn)滅 ＜LAモード＞ 電源表示燈(青)：起動(dòng)時(shí)及び故障認(rèn)識(shí)で點(diǎn)滅 出力１表示燈(橙)：エリア內(nèi)検出で點(diǎn)燈 出力２表示燈(橙)：エリア內(nèi)検出で點(diǎn)燈 出力３表示燈(橙)：エリア內(nèi)検出で點(diǎn)燈 |
| 同期機(jī)能 | 同期動(dòng)作モード(Area Designerにより設(shè)定) 同期マスター (0°) 同期スレーブ (90°) 同期スレーブ (180°) 同期スレーブ (270°) |
| 使用周?chē)鞙囟取穸?/th> | -30℃～+50℃ 85％RH以下 (但し、結(jié)露、凍結(jié)がない事) |
| 使用周?chē)煺斩?/th> | 100,000Lx以下 |
| 保存周?chē)鞙囟?、濕?/th> | -30℃～+70℃ 85％RH以下 (結(jié)露、凍結(jié)がない事) |
| 耐振動(dòng) | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向 各2時(shí)間 55～200Ｈz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時(shí)間 |
| 耐衝撃 | 196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
| EMC規(guī)格 | (EMI) EN61326-1：2013 EN55011：2009+A1：2010 (EMS) EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1：2008+A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2014 EN61000-4-8：2010 |
| RoHS指令 | (EU)2015/863 |
| 保護(hù)構(gòu)造 | IP67 |
| 質(zhì)量 | 130g(ケーブル除く) |
| 設(shè)計(jì)壽命 | 常溫使用にて5年(モータ壽命) |
| 材質(zhì) | 光學(xué)窓：ポリカーボネイト、本體：アルミ |
| 外形寸法(W×D×H) | 50mm×50mm×70mm(本體のみ) |
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